上市关键期遇专利诉讼 宇树科技首次面临发明专利侵权纠纷

来源 | 综合21世纪经济报道、证券时报等消息

作者 | 布鲁斯

8月26日，杭州市中级人民法院开庭审理杭州露韦美日化有限公司（下称“露韦美”）与杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）的侵害发明专利权纠纷案（案号：（2025）浙01知民初79号）。这是宇树科技自成立以来首次遭遇发明专利相关诉讼，正值该公司启动上市辅导的关键时期，引发行业广泛关注。

据公开信息显示，原告露韦美成立于2005年6月，注册资本55万元，主营业务涵盖食品互联网销售、农副产品及日用百货销售等。尽管主营传统零售业务，该公司却持有一项2016年6月申请、2018年授权的“一种电子狗”发明专利（专利授权号CN106384471），其技术方案包括带活动关节的四肢结构、头颈部传感装置及远程控制模块，可实现家庭安防监测、主人身份识别等功能。

“一种电子狗”发明专利附图

该专利说明书中称：“本发明主要是解决现有技术所存在的家庭机器人功能较为单一、无法满足人们越来越多样化的需求等的技术问题，提供一种模仿生物宠物、既能够完成多种监测和控制功能又可以配（编者注：疑为‘陪’）主人娱乐的电子狗。”

值得注意的是，这件专利历经两次转让，2025年2月从浙江建林电子电气股份有限公司（下称“建林电子”）转至杭州连好科技贸易有限公司，6月底才最终归属露韦美。

原告随后于7月1日缴纳专利文件副本证明费，法院于7月24日排定开庭日期，诉讼发起时间与宇树科技7月18日公开上市辅导信息高度重合。而专利的发明人姓名、建林电子法定代表人姓名与露韦美法定代表人相同，且建林电子存在多次知识产权诉讼记录，曾多次以侵犯发明专利权纠纷、侵犯计算机软件著作权纠纷、侵害使用新型专利权纠纷、侵害外观设计专利权纠纷等案由起诉他人。这一系列时间点也引发市场对诉讼动机的质疑。

作为全球四足机器人领域的头部企业，宇树科技专注于足式机器人及机械臂的研发生产，已推出XDog、Go1、B2等系列产品。高工机器人产业研究所数据显示，该公司2024年机器狗销量达2.37万台，占据全球市场69.75%份额，其中明星产品Go1累计出货超5万台，在消费级足式机器人市场占有率超60%。公开资料显示，宇树科技累计提交国内外专利申请200余件，其中授权专利180余件，核心技术涵盖运动控制、机器人感知等领域，目前正由中信证券辅导推进上市进程，7月18日已完成证监会辅导备案。

此次诉讼争议焦点集中在露韦美所主张的“电子狗”专利技术。该专利描述的远程监控、人体识别及关节驱动等功能，与宇树科技四足机器人产品的部分技术特征存在相似性。不过截至庭审当日，双方均未明确指出具体涉诉产品型号，宇树科技也未就诉讼事宜作出公开回应。

针对本次诉讼，宇树科技已于8月中旬向国家知识产权局提出专利无效宣告请求，但尚未缴纳3000元的无效请求费。按照规定，申请人需在提出请求后一个月内缴费，此举被业内解读为企业基于技术特征对比作出的策略性选择。

公开数据显示，宇树科技此前仅涉及一起2022年的竞业限制纠纷，该案最终以原告撤诉告终。此次发明专利诉讼因其时机敏感而备受关注——在机器人行业知识产权保护日益严格的背景下，诉讼结果可能对宇树科技的上市进程及行业地位产生影响。

不过，有业内人士分析，传统IPO专利狙击多由同行发起，而本次诉讼原告为经营范围无关的日化企业，且涉诉专利关键技术特征与被控产品存在明显差异，诉讼前景存疑。若法院认定宇树产品未覆盖涉案专利的全部必要技术特征，侵权主张将难以成立。目前案件审理细节尚未披露，市场正密切关注庭审进展及双方后续应对措施。

（本文仅代表作者观点，不代表知产力立场）

封面来源 | 豆包AI生成